El Cohete Guiado de Ataque Directo (del inglés: Direct Attack Guided Rocket (DAGR)) es un sistema de armas bajo desarrollo por Lockheed Martin. La meta del programa es lograr un cohete guiado de precisión de bajo costo de 70 mm (2,75 pulgadas) que sea compatible con los actuales sistemas y lanzadores de Hellfire II en servicio.[1] El sistema usará componentes del existente cohete Hydra 70, pero difiere de otras actualizaciones al Hydra 70 tales como el APKWS y el LOGIR en que está diseñado para ser una mejora de instalar-y-operar (en inglés: plug-and-play) compatible con el misil Hellfire y usar el lanzador M299 para Hellfire, incrementando la carga hasta cuatro veces.[2]
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