Un mouvement rectiligne est un mouvement qui s'effectue le long d'une droite par exemples une flèche . Au cours d'un mouvement rectiligne, le vecteur vitesse conserve sa direction, sa valeur pouvant rester constante (mouvement rectiligne uniforme) ou bien varier (mouvement rectiligne non-uniforme) .
Dans le cas théorique du mouvement d'un objet ponctuel, le mouvement peut être entièrement décrit par une équation à une seule dimension typiquement x=f(t) où x est la position du système et t le temps. Dans le cas concret d'un objet non-ponctuel, on ramène souvent l'étude du système à celle de son centre d'inertie, négligeant dans ce cas, tous les effets des rotations éventuelles de l'objet.
En considérant un point M en mouvement rectiligne le long d'un axe (), M est repéré par son abscisse x(t) :
Le déplacement est la distance parcourue à la vitesse v par le système durant une durée Δt. Son unité est le mètre (m) dans le Système international d'unités.
Lorsque le système passe d'une position à la position
, son déplacement est égal à
.
La vitesse d'un point M est la dérivée du vecteur position par rapport au temps
[1],[2].
Dans le cas d'un mouvement rectiligne, , il vient :
Ceci implique que la direction de est constante et sa valeur vaut
.
Si le déplacement se fait à vitesse constante, le mouvement est dit rectiligne uniforme. La vitesse est alors le rapport de la longueur d'un déplacement quelconque à la durée de ce déplacement :
L'accélération d'un point M est la dérivée du vecteur vitesse par rapport au temps
[1],[2].
Si le mouvement de M est rectiligne alors la direction du vecteur
reste constante donc
.
D'après la première loi de Newton, s'il n'y a pas de force qui s'exerce sur un corps (corps isolé), ou si la somme des forces s'exerçant sur lui est nulle (corps pseudo-isolé), alors son mouvement dans un référentiel galiléen sera à la fois rectiligne (direction constante de la vitesse) et uniforme (valeur de la vitesse constante)[3],[4].
D'après la deuxième loi de Newton, si la masse du corps est constante, l'accélération subie par ce corps dans un référentiel galiléen est proportionnelle à la résultante des forces qu'il subit, et inversement proportionnelle à sa masse m[5].
Or l'accélération est la dérivée de la vitesse par rapport au temps :
donc
La dérivée du vecteur vitesse est colinéaire à la résultante des forces donc si la résultante des forces reste dans la direction de alors la direction du vecteur
ne change pas et le mouvement est rectiligne.
La lumière a un mouvement rectiligne (et uniforme) dans tout milieu transparent homogène, en particulier le vide ou l'air très sec. Cette propriété est à la base de l'optique géométrique.
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