Sur un véhicule automobile, un camion, une locomotive ou un train, les roues motrices sont les roues qui reçoivent la puissance du moteur^[1] pour permettre au véhicule de se déplacer sur la route ou les rails.

Types de transmission

Vélo et Moto

Sur un vélo ou une moto la roue motrice est toujours la roue arrière. Sur un quad les deux roues arrière sont motrices.

Automobile

• Propulsion: les roues motrices sont les roues arrière.
• Traction : les roues motrices sont les roues avant.
• Intégrale: toutes les roues sont motrices.

Camion

Les roues arrière sont les roues motrices; cela peut être une paire de roues simples jusqu’à trois paires de roues jumelées, voire plus sur les convois exceptionnels.

Train

• Sur les trains à vapeur, les roues motrices sont celles qui sont entraînées par le système bielle-manivelle, lui-même actionné par les pistons (voir image ci-contre) ;
• Sur les Michelines, les roues motrices sont celles qui sont entraînées par la transmission, comme sur une voiture à propulsion, un autocar ou un camion ;
• Sur les trains électriques, les roues motrices sont toutes celles qui sont équipées d'un moteur électrique ; cela peut aller de deux roues sur la motrice à un boggie sur deux dans le cas de l'AGV^[2].
• Dans le cas particulier du train à crémaillère la roue motrice est un engrenage qui assure la motricité sur les fortes pentes^[3].

Adhérence

Il est évident que l’adhérence est un élément crucial pour la transmission de la puissance. Par ailleurs, le contact route-pneu ou rail-roue est déterminant pour que l’intégralité de la puissance puisse être transmise efficacement.