물리학에서, 원운동(圓運動)은 원형 궤도를 일정한 속력으로 움직이는 물체의 운동을 말한다. 등속 원운동의 주기는 T 원의 반지름은 r, 물체의 속력 v 에 대해, v = 2 π r T {\displaystyle v={\frac {2\pi r}{T}}} 의 관계에 있다. 등속 원운동에서는 얼마나 빠르게 원운동하고 있느냐를 나타내기 위해 속도 대신 각속도를 사용하며 기호로는 w {\displaystyle w} 를 사용하며 단위는 rad/s이다. 각속도가 w {\displaystyle w} , 반지름이 r, 접선속력이 v인 등속 원운동에서 v = r w {\displaystyle v={rw}} 의 관계가 성립한다. 등속 원운동의 속력은 일정하지만, 직선 운동이 아니므로, 물체의 속도는 일정하지 않고 따라서 가속도가 존재한다. 이 가속도를 구심 가속도(Centripetal acceleration) 라고 하며, 그 크기 a c {\displaystyle a_{c}} 는 a c = v 2 r {\displaystyle a_{c}={\frac {v^{2}}{r}}} 로 주어진다. 여기서 위에서 언급한 v = r w {\displaystyle v={rw}} 를 대입하면 a c = v w {\displaystyle a_{c}={vw}} 나 a c = r w 2 {\displaystyle a_{c}={rw^{2}}} 로도 나타낼 수 있다. 등속 원운동 하는 물체에 작용하는 가상력인 원심력의 크기는 F = m a c = m r w 2 {\displaystyle F={ma_{c}}={mrw^{2}}} 이다. (위에서처럼 v = r w {\displaystyle v={rw}} 를 대입해 여러가지 방법으로 표현 할 수 있다.)
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