懸崖是角度垂直或接近角度垂直的暴露岩石，是一種被侵蝕、風化的地形。懸崖常見於海岸、河岸、山區及斷崖（escarpment）裡，瀑布的支流常常流經。懸崖的地質多屬火成岩（例如花崗岩及玄武岩）。

基於懸崖的形狀結構，懸崖上的斜坡都有碎石，附近有大量岩屋（rock shelters）。有時懸崖在山脊之末逐漸消失，留下一列岩石。因為沒有明確定義指明超過哪個角度才算懸崖，故難以列出世上「所有」的懸崖。

現時地球上最高的完全垂直懸崖位於加拿大巴芬島索爾山，有1250米高；最長的接近垂直懸崖（也就是最長的懸崖）位於巴基斯坦川口塔峰，高1340米。海裡最長的懸崖位於美國夏威夷莫洛凱島卡拉帕帕村旁邊，高1010米。

著名懸崖

• 愛爾蘭的莫赫懸崖（Aillte an Mhothair）

• 天衛五的維羅納斷崖

• 挪威的Trollveggen

• 挪威Preikestolen

• 加拿大的索爾山（Mount Thor）

• 西班牙的Cap de la Nau

• 丹麥的Møns Klint

• 以色列的馬薩達

• 美國的埃爾卡皮坦（El Capitan）

天王星

• 維羅納斷崖：天王星的衛星天衛五，長20公里，太陽系最長懸崖。

亞洲

海上

• 馬薩達：位於以色列，死海西岸。

陸上

• Baintha Brakk：位於巴基斯坦北部地區。
• Trango Towers：位於巴基斯坦北部地區。

歐洲

海上

• Cape Enniberg：法羅群島、北海，長754米。
• Preikestolen：挪威羅加蘭郡、呂瑟峽灣（Lysefjorden），長604米。
• Sliabh Liag：愛爾蘭多尼戈爾郡、大西洋，長601米。
• Cabo Girão：葡屬馬德拉、大西洋，長589米。
• 莫赫懸崖：（Aillte an Mhothair）愛爾蘭克萊爾郡、大西洋，長217米。
• Cap de la Nau：西班牙阿利坎特省、地中海
• 比奇角：（Beachy Head）英格蘭東薩塞克斯郡、英倫海峽，長162米。
• Møns Klint：丹麥西蘭大區默恩島、波羅的海，長143米。

陸上

• Trollvegge：挪威默勒-魯姆斯達爾郡，長1100米。
• Kjerag：挪威羅加蘭郡呂瑟峽灣，長984米。

美洲

• 埃爾卡皮坦：（El Capitan）美國內華達州優勝美地國家公園，長900米。
• 索爾山：（Mount Thor）加拿大努那福特巴芬島，長1250米。

非洲

海上

• 開普角：（Cape Point）南非西開普省開普敦半島、大西洋，長1289米