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直接攻擊制導火箭彈(Direct Attack Guided Rocket,簡稱:DAGR)是目前正由洛克希德·马丁公司開發的武器系統。計劃的目標是提供一種與現役中擁有的地獄火II系統和其發射器兼容的低成本2.75英寸(70毫米)精確制導火箭。[1]系統將會使用來自現有的火蛇70航空火箭彈的部件,但是與火蛇70的其他升級型號,比如APKWS和LOGIR(英语:Low-Cost Guided Imaging Rocket)不同之處在於,它被設計為可與地獄火飛彈達到即插即用的兼容程度並可使用M299地獄火飛彈發射器,使載彈量增加多達四倍。[2]DAGR還提供了在發射前鎖定的能力,與現有的火蛇70火箭彈發射器的電子元件並不兼容。[3]
約旦皇家空軍(英语:Royal Jordanian Air Force)購入波音「AH-6小鳥」(英语:Boeing AH-6)之後,洛克希德·馬丁隨即提供DAGR裝備這些直昇機。[15]
直接攻擊制導火箭彈在2013年第一人称射击游戏《戰地風雲4》中以智慧型火箭之姿出現,其中除了美国海军陆战队以外,也被其他陣營所使用。
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